dingkaihu63/dsh-robotic-harness--packages-dsh-bundle ↗★ 0

@robotic-harness/dsh-bundle

Robotic Harness 具身智能研究插件套件（演示版），包含资产检查、MuJoCo 抓取放置模拟、诊断、证据包和数据质量工具。

AI 分析

核心用途是为具身智能与机器人仿真研究提供实验环境。适合从事机器人控制、物理仿真及相关数据质量分析的研究人员。需要 Python 3.10 环境。

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包名: @robotic-harness/dsh-bundle
版本: 0.1.0
许可证: MIT
最近更新: 2026年8月13日

安装

npx -p @deepseek-ai/dsh dsh plugin --profile web add github:dingkaihu63/dsh-robotic-harness#42b1ed6de71b778eabd735131e07496a1ff92dfe&path:packages/dsh-bundle

说明文档

阅读完整 README ↗

Install as a DSH plugin (bundle)

Requirements: DSH CLI (@deepseek-ai/dsh ≥ 0.1.0-rc.6), pnpm, a Python 3.10 environment.


# 1) create a profile and install the bundle
dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle

#    `pnpm add` fails. Built-in bundles resolve from the dsh install directory,